我们平时在看到直升机飞向天空的时候，很多朋友心里可能会有这样的疑问：直升机是怎样飞起来的，它的飞行原理是什么？

直升机飞行原理涉及到空气动力学、飞行力学以及机械构造等很多方面的知识，我们来聊一聊涉及到飞行原理的一些知识点。

直升机如何控制升降/方向

直升机旋翼提供升力的原理与固定翼飞机类似，只不过将平飞的固定翼化换成了旋转的旋翼。直升机在地面停放时，桨叶会由于自身重量的作用呈自然下垂状态。

旋翼所产生的向上的拉力大于直升机本身的重量，直升机就上升；小于直升机本身的重量，直升机就下降。那如果刚好一样呢？那自然就是悬停在空中了。

通过改变旋翼的拉力指向，就可以实现直升机向前、后、左、右不同方向的飞行。

图片来源：百度图库

桨盘平面的作用

桨盘一词常见于直升机、倾转旋翼机、自转旋翼机等旋翼类飞行器学科中，通常指其在飞行时，旋翼桨叶旋转所构成的一个圆盘面，称之为桨盘。直升机在飞行时，旋翼的桨叶会形成一个带有一定锥度底面朝上的大锥体，即为“桨盘平面”。

通过控制桨盘平面，向前、后、左、右、等各方向倾斜，就可以改变直升机旋翼的拉力指向，进而控制直升机的飞行方向。

在直升机旋翼桨叶上有三个铰链，它们是构成直升机控制和实现旋翼正常工作的关键环节。旋翼通过挥舞、摆振、变距三种运动，不仅能让直升机稳定飞行，还能人工地来控制直升机的前进方向。

图片来源：百度图库

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