十二年前，邱良军从北京航空航天大学毕业。因为成绩优异，他有很多选择，直接保送硕博连读，继续去国外深造，或者是回老家广州找一份高薪工作。但他的选择是直升机所，到航空工业直升机所硕士点读研究生。这一决定让很多朋友倍感意外，父母更是难以理解。对此，邱良军的解释是喜欢。

1：开端·探索

从小对航空感兴趣，在持之以恒的学习中，邱良军逐渐发现，国内在固定翼机方面的研究和实践相对已比较成熟，基础理论也有着很强的逻辑性和继承性。而直升机情况特殊，很多理论是基于各种假设，没有经过直接的实验论证，还有很大探讨、突破和提升的空间。

这种相对的“不成熟”对邱良军来说，反而是个“诱惑”，能调动起他内心的全部热情。

邱良军（左一）

入所不到两年，他设计的一款“天眼”炮射无人直升机，设想将直升机折叠于炮弹中，利用火炮发射出去，获得直升机所第三届新概念飞行器设计大赛一等奖，之后又获得第五届全国未来飞行器设计大赛优秀奖。2012年，AC313直升机在国内首次开展发动机损失功率论证，他负责重要数据测试分析，还系统总结了直升机气动布局参数对飞行性能的影响，尝试让飞行性能专业深入参与到方案设计的每个阶段。创新探索的品质已初见端倪。

一转眼，十年过去了。十年，让一个人由青年进入壮年，让他在事业中施展开拳脚应合了自己的心意，也让一个有心者的初衷历练得更为甘醇。随之而来的是沉甸甸的责任感，而创新、突破的勇气也包裹其中，接受风雨的淬炼。

2：十年，四个版本迭代

2021年，在直升机所“创新之星”评比中，邱良军再次以多学科耦合总体参数优化技术、新构型飞行性能分析技术、试飞数据质量提升技术和飞行状态识别等关键技术突破，成为五颗闪耀光芒的创新之“星”中的一员。

飞行性能计算工作一直是飞行性能专业发展的头等大事。为了创新推进新构型直升机研究，这些年来，邱良军深入研究实践开发了基于FORTRAN的PerformanceV4性能计算软件，广泛运用于应用于AC352及多中新构型直升机的性能分析和方案设计中，为飞行性能专业未来发展奠定了坚实基础，更与国外先进技术水平站到了同一高度。2022年，邱良军对这款飞行性能分析软件编写，已持续进入了第十个年头，迭代了四个版本。

“技术突破就像盖楼房，由砖瓦一块块垒起来，就像平台中的每个模块，需要不断跟上新构型发展潮流，经过历史考验，在实践中反复验证，对分析结果负责。”

十年前，他来到直升机所硕士点读书，硕士论文便以飞行性能分析软件开发为题。两年的时间里，他紧跟潮流确定了图形化界面的方向，但多方设计尝试发现还比不上文本界面信息更为集中。两年的努力，因为一开始主观认识的“致命缺陷”而陷入僵局，无以为继。

2014年，他开始重启炉灶。那时，计算机计算能力由单核变为多核并行计算，新构型直升机的研究也层出不穷，成为他在软件设计中不断突破的方向。特别是直升机新构型设计中，旋翼与机身配平状态也产生了很多不确定性，导致他在软件的迭代升级中一度遭遇了瓶颈。

父亲

那时邱良军已有了孩子，做父亲陪伴的责任在他的创新突破的责任中又分出了一块。同事杨志强说，那段时间他时常在晚间把“主战场”从办公室搬回了家里，边哄娃边查找资料在电脑上灵光一现地敲击着一行行代码程序。一岁多的孩子时时哭闹，时时又欢笑着凑过来看着爸爸在电脑上敲出的古怪文字，咿咿呀呀的呼唤给了他孤独奋战中温暖的力量。家庭角色与责任的融入，也让他在持久创新路上的坚持镀上了一层岁月流动与沉淀的光泽。

配平

对“配平”问题的突破，困扰了他很长一段时间，在他的电脑里也躺着无数个试验探索的配平模型“尸体”。直到2020年初新冠疫情爆发，两个月居家隔离在常人看来枯燥无味，却给了他更为宽裕的时间去突破困扰已久的配平算法。“撞上狗屎运了。”邱良军谈起那段突破，极度开怀又不乏谦虚。但在徒弟张玉环看来，邱良军口中的“狗屎运”其实来自前期扎实的积累和不懈的坚持，也符合创新的必然规律。

“做科研创新一开始有一个最大爆发期，后面成绩的突破就会渐渐慢下来，一段时间积累后又会有新的突破。”

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