文章目录

引言

1 跨介质飞行器研究现状

2 跨介质飞行器关键技术

2.1 结构与机构设计技术

2.2 跨介质推进技术

2.3 制导与控制技术

2.4 通信与导航技术

3 跨介质飞行器动力学研究趋势

3.1 考虑空化流固耦合的跨介质动力学建模

3.2 具有强鲁棒性的跨介质跟踪制导

3.3 跨介质智能自主变形/飞行一体化协调控制

4 结束语

文章摘要:跨介质飞行器能够自主适应不同介质环境,具备完成新型作战样式下复杂作战任务的潜力,是未来军事技术发展的重要方向。对跨介质飞行器的研究现状进行梳理,介绍了典型的跨介质飞行器。总结了跨介质飞行器研究过程中的关键技术,进一步分析了跨介质飞行器涉及的动力学问题,对跨介质飞行器的动力学建模与出水/入水过程参数辨识、跨介质制导方法、变形/飞行一体化协调控制等现状和趋势进行了梳理和总结。

文章关键词:跨介质飞行器,飞行动力学,制导控制,跟踪制导,协调控制,

论文作者:唐胜景 张宝超 岳彩红 桑晨 郭杰 

作者单位:北京理工大学 

论文DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20210843

论文分类号: V211;V411

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